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1949
Beginn einer Lehre als Maler und Reklamegestalter
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1949-53
Studium der Malerei an der Fachhochschule für angewandte Kunst in Wismar und an der Kunstakademie in Berlin-Weißensee
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1955-58
Studium an der Kunstakademie Düsseldorf bei Otto Pankok
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Bekanntschaft mit Yves Klein, Heinz Mack und Otto Piene
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erste Nagelbilder
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1961
erste Lichtplantagen, erster Lichtfilm
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1961-66
zunächst Gast und später Mitglied der Künstlergruppe ZERO
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1962
Übernagelung von Möbeln
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1965
erste Sandspirale
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1966
Atelier in New York; Zusammenarbeit mit Willoughby Sharp
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1964, 1968, 1977
documenta in Kassel
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1970
mit Thomas Lenk, Heinz Mack und Georg Karl Pfahler, deutscher Pavillon der Bienale in Venedig
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ab 1971
Reisen, Arbeits- und Studienaufenthalte führen ihn u.a. nach Südamerika, Afrika, in die USA, nach Japan, Sibirien, China, in die Mongolei, nach Island, Italien, Israel, Finnland, Russland und Kambodscha
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1974-95
Professur an der Kunstakademie Düsseldorf
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1980-83
korrespondierendes Mitglied der "neuen gruppe saar"
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2008
Mitbegründer der Stiftung Zero foundation