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1941-45
Kriegsdienst, nach mehrfacher Verwundung entlassen
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1945-50
Studium an der Staatlichen Kunstakademie Düsseldorf in der Bildhauerklasse von Ewald Mataré
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seit 1953
Wohnort Meerbusch-Büderich
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1950-54
Meisterschüleratelier zusammen mit Joseph Beuys
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Beginn selbstständiger künstlerischer Arbeit: stilisierte Tierplastiken, Figurinen und erste Zeichnungen von Pflanzen und Gegenständen, die in ein Maßwerksystem eingebunden waren
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1954
Verlassen der Kunstakademie, freischaffender Künstler und Lehrer
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1957
Assistent von Mataré in der Sommerakademie von Oskar Kokoschka in Salzburg
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ab 1959
Kartonplastiken und Zeichnungen, Drucke und Grafiken im freien Bereich isometrischer Gesetzmäßigkeit
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1961
Lehrtätigkeit am Seminar für werktätige Erziehung in Düsseldorf
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1964
mit der Familie Übersiedelung nach Meerbusch-Osterath, wo er bis zu seinem Tod lebt
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1968
Beteiligung an der documenta 4 in Kassel mit 10 Kartonplastiken
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1969-88
Professur an der Kunstakademie Düsseldorf
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1973
Teilnahme an der Biennale in Sao Paulo
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seit 1974
Mitglied der Akademie der Künste Berlin
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1977
Teilnahme an der documenta VI in Kassel
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ab 1980
Konzeption und Realisierung begehbarer Skulpturen auf der Museumsinsel Hombroich bei Neuss, wo er dauerhaft ein Atelier nutzt
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zahlreiche plastische Arbeiten im öffentlichen Raum
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2000
Skulptur "Die Bank" aus afrikanischen Granit in Büderich
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2003
Plastik o. T. (sogenannter Stuhl) für den Rathauspark in Osterath
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2004
gestorben in Meerbusch-Osterath
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der künstlerische Nachlass befindet sich in der Stiftung Insel Hombroich
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2010
Eröffnung des Erwin Heerich Archivs im Siza-Pavillon auf der Raketenstation Insel Hombroich