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1948-50
Studium an der Akademie der Bildenden Künste Nürnberg
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1950-54
Studium an der Kunstakademie Stuttgart bei Willi Baumeister, Manfred Henninger, Karl Hils und Gerhard Gollwitzer
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1956
Gründungsmitglied der Gruppe 11, die sich an Action Painting und Informel orientiert, zusammen mit Günther C. Kirchberger, Friedrich Sieber und Attila Biró
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Kontakt zur sog. Stuttgarter Gruppe, einer Vereinigung von Vertretern experimenteller Kunst und Literatur um Max Bense
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ab 1958
Loslösen vom Informellen Stil
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ab 1959
Beginn der Serie "formativ", zunehmende Vereinfachung der Formen
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1960er Jahre
internationaler Durchbruch mit Beiteiligunen an Ausstellungen wie 'Signale' 1965 in Basel, 'Formen der Farbe' 1967 in Amsterdam, Stuttgart und Bern oder 'Painting and Sculpture from Europe' 1968 in New York, Vertreter des sogen. Hard Edge in Deutschland
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1970
Biennale in Venedig (zusammen mit Thomas Lenk, Heinz Mack und Günther Uecker)
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1981
Gastprofessur an der Helwan Universität, Kairo, deutscher Vertreter auf der Biennale Sao Paulo
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1984-92
Professur für Malerei an der Akademie der Bildenden Künste Nürnberg
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1987
Dozent der Internationalen Sommerakademie Salzburg
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2001
Künstlerische Leitung der Sommerakademie Plauen
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Mitglied des Deutschen Künstlerbundes